Mudanças entre as edições de "Reunião do dia 20111003"
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| − | * | + | * Comparar tempo de planejamento da abordagem baseada no algoritmo A* com o da abordagem baseada em potential fields usando o mesmo RDDF (Romulo e Michael) |
| − | * Desenhar o carro e considerar sua geometria | + | * Desenhar o carro e considerar sua geometria na ocupação de espaço (Michael) |
* Simular o carro ao longo do potential field (Rômulo) | * Simular o carro ao longo do potential field (Rômulo) | ||
| − | * | + | * Reavaliar modelo cinemático da direção de Ackerman (Claudine) |
| − | * | + | * Referências: |
:*[[:Media:01416970.pdf|A Convergent Dynamic Window Approach to Obstacle Avoidance | :*[[:Media:01416970.pdf|A Convergent Dynamic Window Approach to Obstacle Avoidance | ||
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Edição das 09h16min de 15 de outubro de 2011
- Comparar tempo de planejamento da abordagem baseada no algoritmo A* com o da abordagem baseada em potential fields usando o mesmo RDDF (Romulo e Michael)
- Desenhar o carro e considerar sua geometria na ocupação de espaço (Michael)
- Simular o carro ao longo do potential field (Rômulo)
- Reavaliar modelo cinemático da direção de Ackerman (Claudine)
- Referências:
