Reunião do dia 20111003

De LCAD
Revisão de 15h34min de 3 de outubro de 2011 por Ranik (discussão | contribs)
Ir para: navegação, pesquisa
  • Medir tempo de planejamento do A* vs potential field usando o mesmo RDDF (Romulo e Michael)
  • Desenhar o carro e considerar sua geometria da ocupação de espaço (Michael)
  • Simular o carro ao longo do potential field (Rômulo)
  • Avaliar modelo ackerman comparando com documento enviado por Lucas Catabriga (Claudine)

Approach to Obstacle Avoidance

Disponível em "http://www.lcad.inf.ufes.br/wiki/index.php?title=Reunião_do_dia_20111003&oldid=7090"