Reunião do dia 20111003
- Medir tempo de planejamento do A* vs potential field usando o mesmo RDDF (Romulo e Michael)
- Desenhar o carro e considerar sua geometria da ocupação de espaço (Michael)
- Simular o carro ao longo do potential field (Rômulo)
- Avaliar modelo ackerman comparando com documento enviado por Lucas Catabriga (Claudine)