TEI Robótica Probabilistíca Avançada e Fusão de Sensores

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Slides de aula da disciplina de "TEI: Robótica Probabilistica Avançada e Fusão de Sensores"

  • Aula do dia : 18/08/2011
    • 1-Introduction (ppt)
  • Aula do dia : 25/08/2011
    • 2.1-Wheeled Locomotion (ppt)
    • 2-Motion Models (ppt)
    • 3-Sensor Models (ppt)
  • Aula do dia : 01/09/2011
    • 4-Bayes Filter Implementation (ppt)
    • 5-Localization (ppt)
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