Wiki do LCAD

Bem-vindo à página de documentação do LCAD.

O objetivo deste Wiki é documentar todas as ferramentas, procedimentos de instalação e de suporte oferecidos no Laboratório de Computação de Alto Desempenho (LCAD).

Abaixo você pode conferir alguns roteiros:

• Lista de Aquisições
• Lista de Ocupação de Endereços IP da Rede LCAD
• Carmen Robot Navigation Toolkit
• Máquina Associadora de Eventos - MAE
• Protocolo de Concessão de Contas no LCAD
• Processo de Criação de Contas no LCAD
• Hardwares e Serviços
• Guia de Utilização do Wiki LCAD
• Guia de Utilização do Doxygen
• Micro Manual de Utilização do Cluster
• Processamento Paralelo
• Como Funciona o Backup do LCAD
• Como Utilizar a Rede Wireless no LCAD
• Uso Básico do Subversion
• Instalações Úteis
• Dicas e Configurações
• Como construir pacotes RPM - Exemplo básico
• Telefones Úteis
• Como preparar café
• Planejamento de Atividades
• Apresentações
• Identidade Visual
• Material de Consumo Específico
• Como criar branches no SVN
• Roteiro de Instalação do Fedora nos Blades para o Carro
• Roteiro de como configurar NIS no FEDORA 17
• Roteiro de Instalação do Apache e SVN com autenticação NIS
• Instalar o Confirm Account no Wiki
• Configurar SSH sem a necessidade de usar senha
• Criando um repositório no SVN
• Instalando/Conectando via VNC no Carro
• Criando servidor NTP e atualizando as máquinas pela rede
• Adicionando latência com tc no Linux
• Criando Kernel RT linux
• Como usar os pacotes ROS visual search thin e visual search webcam
• Como usar o pacote ROS cyton
• Criando mapas Carmen
• Repetidor Wireless
• Servidor DHCP
• Servidor DHCP Wireless
• Procedimento para Limpar Mapas do Carmen
• Como obter GUID das câmeras PointGrey
• Estrutura de Rede do LCAD
• Roteiro de Instalação Python/Theano

Para uma listagem mais completa dos artigos contidos neste Wiki, você pode navegar pelas categorias.