Mudanças entre as edições de "Estudos em robótica probabilística"

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== [[Configurando o Pioneer 3DX no MRDS]] ==
 
== [[Configurando o Pioneer 3DX no MRDS]] ==
  
== [[Configurando o Pioneer 3DX no CARMEN]] ==
 
  
ATENÇÃO: Siga exatamente todos os passos abaixo, ou sua instalação poderá ficar prejudicada.
 
 
=== Instalação e configuração da câmera Kinect no linux ===
 
 
Entre em um terminal como usuário normal e execute os passos abaixo:
 
 
$ sudo aptitude install pthreads cmake libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev pkg-config libglut3 libglut3-dev
 
$ mkdir ~/tplib
 
$ cd ~/tplib
 
$ git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect.git
 
$ cd libfreenect
 
$ mkdir build
 
$ cd build
 
$ cmake ..
 
$ make
 
$ sudo make install
 
$ sudo ldconfig /usr/local/lib64/
 
$ sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libxmu-dev libxi-dev
 
$ glview
 
obs.:  caso dê o seguinte erro “glview: error while loading shared libraries: libfreenect.so.0.0: cannot open shared object file: No such file or directory” execute o comando abaixo:
 
$ sudo ldconfig /usr/local/lib64/
 
conecte a câmera e execute glview novamente
 
$ glview
 
Se tiver problema de permissão com udev usb crie o arquivo:
 
$ cp ~/tplib/libfreenect/platform/linux/udev/51-kinect.rules /etc/udev/rules.d
 
e adicione seu usuário ao grupo video (se já não fizer parte deste):
 
$ sudo adduser USERNAME video
 
Para os passos seguintes verifique se a instalação gerou a libfreenect “fake” em “~/tplib/libfreenect/build/lib/fakenect/” e o executável record em “~/tplib/libfreenect/build/utils”
 
Salvar dump dos dados capturados pela kinect para simulação:
 
(no diretório ~/tplib/libfreenect/build)
 
$ ./utils/record kinect-log
 
E depois para utilizar esses dados execute:
 
$ sudo LD_PRELOAD="/home/aforechi/tplib/libfreenect/build/lib/fakenect/libfreenect.so" FAKENECT_PATH="kinect-log" glview
 
 
 
Em caso de dúvidas esse roteiro foi baseado nas seguintes referência:
 
http://openkinect.org/wiki/Getting_Started#Manual_build_under_linux
 
~/tplib/libfreenect/README.asciidoc
 
  
 
== [[Atividades Desenvolvidas em 2010/2]] ==
 
== [[Atividades Desenvolvidas em 2010/2]] ==

Edição das 14h36min de 25 de fevereiro de 2011