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| − | Roteiro de atividades para o dia 17/04/2009
| + | [[category:Robótica]] |
| − | # Documentar o que foi feito na aula passada (Todos)
| + | == [[Instalação do Ambiente de Desenvolvimento]] == |
| − | # Terminar as atividades da aula passada (Todos)
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| − | # Implementar um controle PID para velocidade de cada roda do robô
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| − | # Implementar o algoritmo Ray Casting
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| − | # Implementar o algoritmo bean_range_finder_model em C#
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| − | # Escolher uma região para o nosso mapa inicial e
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| − | ## Fazer o mapa
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| − | ## Colocar o robô em pontos e orientações conhecidas no mapa e colher pelo menos 100 range scans com o laser range scan (LRS) em diferentes posições do robô no mapa
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| − | # Implementar o algoritmo Expectation Maximization em C# e calcular os parâmetros do LRS
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| | + | == [[Visão Estéreo (Bumblebee2)]] == |
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| | + | == [[Configurando o Pioneer 3DX no MRDS]] == |
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| − | Roteiro de atividades para o dia 03/04/2009
| + | == [[Script de Instalação do Carmen]] == |
| − | # Documentar o que foi feito na aula passada (Todos)
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| − | # Terminar as atividades da aula passada (Todos)
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| − | # Implementar o Noise Model for Odometry em C++ no Windows (Jairo, Victor, Lucas e Mendel)
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| − | # Implementar o Velocity-Based Model
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| − | # Implementar interface para o Joystick no MRS (Dijalma)
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| − | # Implementar a odometria do robô – hardware (Alberto, Camilo)
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| − | # Implementar a odometria do robô – software (Alberto)
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| | + | == [[Configurando o Pioneer 3DX no CARMEN]] == |
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| | + | == [[Atividades Desenvolvidas em 2010/2]] == |
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| − | Atividades realizadas dia 27/03/2009 | + | == [[Atividades Desenvolvidas em 2010/1]] == |
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| − | # Elaboração do Odometric Encoder Disk - OK ([http://www.lcad.inf.ufes.br/wiki/index.php/Odometric_Encoder_Disk Como foi feito])
| + | == [[Atividades Desenvolvidas em 2009/1]] == |
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| | + | == [[Criar Kernel RT]] == |
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| | + | == [[Regras para testes com o Carro]] == |
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| − | Roteiro de tarefas do dia 20/03/2009
| + | == [[Recomendações sobre testes com o Carro]] == |
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| − | # Revisar a estrutura do robô (Alberto)
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| − | ## Colocar os parafusos que faltam – OK
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| − | ## Instalar o Laser Range Scan (LRS) – OK
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| − | # Instalar outra serial no robô (Dijalma e Lucas) – Falta fazer
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| − | # Buscar e instalar novo software de acesso ao LRS no laptop do robô (Lucas) – Falta fazer
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| − | # Instalar o Microsoft Robotics Studio (MRS) no laptop do robô (Vicente) – OK
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| − | # Estudar o MRS e implementar no mesmo um “dispositivo” leitura/escrita em interface serial (Nuno) – Falta fazer
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| − | # Usar o dispositivo acima para implementar um código de controle do robô via serial (Nuno) – Falta fazer
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| − | # Propor uma nova interface de caractere para o robô (Nuno) – Falta fazer
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| − | # Controlar o robô via câmera remotamente
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| − | ## Instalar VNC no laptop do robô e em outro computador(Camilo, Dijalma) – OK ([[Instalando VNC]])
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| − | ## Instalar o software das câmeras no laptop do robô (Victor) – OK
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| − | ## Testar a alimentação das câmeras usando a bateria do robô (Victor, Alberto) – Falta fazer
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