Mudanças entre as edições de "Estudos em robótica probabilística"
(New page: Roteiro de tarefas do dia 20/03/2009 # Revisar a estrutura do robô ## Colocar os parafusos que faltam – OK (faltou suporte frontal de alumínio (laser)) ## Instalar o Laser Range Scan ...) |
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Edição atual tal como às 12h37min de 6 de novembro de 2012
Índice
- 1 Instalação do Ambiente de Desenvolvimento
- 2 Visão Estéreo (Bumblebee2)
- 3 Configurando o Pioneer 3DX no MRDS
- 4 Script de Instalação do Carmen
- 5 Configurando o Pioneer 3DX no CARMEN
- 6 Atividades Desenvolvidas em 2010/2
- 7 Atividades Desenvolvidas em 2010/1
- 8 Atividades Desenvolvidas em 2009/1
- 9 Criar Kernel RT
- 10 Regras para testes com o Carro
- 11 Recomendações sobre testes com o Carro
