Mudanças entre as edições de "Estudos em robótica probabilística"

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Roteiro de atividades para o dia 03/04/2009
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[[category:Robótica]]
# Documentar o que foi feito na aula passada
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== [[Instalação do Ambiente de Desenvolvimento]] ==
# Terminar as atividades da aula passada
 
# Implementar o Noise Model for Odometry
 
# Implementar o Velocity-Based Model
 
# Implementar a odometria do robô – hardware
 
# Implementar a odometria do robô – software
 
  
Atividades realizadas dia 27/03/2009
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== [[Visão Estéreo (Bumblebee2)]] ==
  
# Elaboração do Odometric Encoder Disk - OK ([http://www.lcad.inf.ufes.br/wiki/index.php/Odometric_Encoder_Disk Como foi feito])
+
== [[Configurando o Pioneer 3DX no MRDS]] ==
  
Roteiro de tarefas do dia 20/03/2009
+
== [[Script de Instalação do Carmen]] ==
  
# Revisar a estrutura do robô
+
== [[Configurando o Pioneer 3DX no CARMEN]] ==
## Colocar os parafusos que faltam – OK (faltou suporte frontal de alumínio (laser))
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## Instalar o Laser Range Scan (LRS) – Falta fazer
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== [[Atividades Desenvolvidas em 2010/2]] ==
# Instalar outra serial no robô – Falta fazer
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# Buscar e instalar novo software de acesso ao LRS no laptop do robô – Falta fazer
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== [[Atividades Desenvolvidas em 2010/1]] ==
# Instalar o Microsoft Robotics Studio (MRS) no laptop do robô – ??
+
 
# Estudar o MRS e implementar no mesmo um “dispositivo” leitura/escrita em interface serial – Falta fazer
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== [[Atividades Desenvolvidas em 2009/1]] ==
# Usar o dispositivo acima para implementar um código de controle do robô via serial – Falta fazer
+
 
# Propor uma nova interface de caractere para o robô – Falta fazer
+
== [[Criar Kernel RT]] ==
# Controlar o robô via câmera remotamente
+
 
## Instalar VNC no laptop do robô e em outro computador – OK ([[Instalando VNC]])
+
== [[Regras para testes com o Carro]] ==
## Instalar o software das câmeras no laptop do robô – OK
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## Testar a alimentação das câmeras usando a bateria do robô – Falta fazer
+
== [[Recomendações sobre testes com o Carro]] ==

Edição atual tal como às 12h37min de 6 de novembro de 2012