Mudanças entre as edições de "Estudos em robótica probabilística"

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Roteiro de atividades para o dia 03/04/2009
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[[category:Robótica]]
# Documentar o que foi feito na aula passada (Todos)
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== [[Instalação do Ambiente de Desenvolvimento]] ==
# Terminar as atividades da aula passada (Todos)
 
# Implementar o Noise Model for Odometry em C++ no Windows (Jairo)
 
# Implementar o Velocity-Based Model (Victor)
 
# Implementar interface para o Joystick no MRS (Dijalma)
 
# Implementar a odometria do robô – hardware (Alberto, Camilo)
 
# Implementar a odometria do robô – software (Alberto, Victor)
 
  
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== [[Visão Estéreo (Bumblebee2)]] ==
  
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== [[Configurando o Pioneer 3DX no MRDS]] ==
  
Atividades realizadas dia 27/03/2009
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== [[Script de Instalação do Carmen]] ==
  
# Elaboração do Odometric Encoder Disk - OK ([http://www.lcad.inf.ufes.br/wiki/index.php/Odometric_Encoder_Disk Como foi feito])
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== [[Configurando o Pioneer 3DX no CARMEN]] ==
  
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== [[Atividades Desenvolvidas em 2010/2]] ==
  
 +
== [[Atividades Desenvolvidas em 2010/1]] ==
  
Roteiro de tarefas do dia 20/03/2009
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== [[Atividades Desenvolvidas em 2009/1]] ==
  
# Revisar a estrutura do robô (Alberto)
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== [[Criar Kernel RT]] ==
## Colocar os parafusos que faltam – OK
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## Instalar o Laser Range Scan (LRS) – OK
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== [[Regras para testes com o Carro]] ==
# Instalar outra serial no robô (Dijalma e Lucas) – Falta fazer
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# Buscar e instalar novo software de acesso ao LRS no laptop do robô (Lucas) – Falta fazer
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== [[Recomendações sobre testes com o Carro]] ==
# Instalar o Microsoft Robotics Studio (MRS) no laptop do robô (Vicente) – OK
 
# Estudar o MRS e implementar no mesmo um “dispositivo” leitura/escrita em interface serial (Nuno) – Falta fazer
 
# Usar o dispositivo acima para implementar um código de controle do robô via serial (Nuno) – Falta fazer
 
# Propor uma nova interface de caractere para o robô (Nuno) – Falta fazer
 
# Controlar o robô via câmera remotamente
 
## Instalar VNC no laptop do robô e em outro computador(Camilo, Dijalma) – OK ([[Instalando VNC]])
 
## Instalar o software das câmeras no laptop do robô (Victor) – OK
 
## Testar a alimentação das câmeras usando a bateria do robô (Victor, Alberto) – Falta fazer
 

Edição atual tal como às 12h37min de 6 de novembro de 2012