Mudanças entre as edições de "Estudos em robótica probabilística"

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Roteiro de atividades para o dia 15/05/2009
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[[category:Robótica]]
# Colocar o código base (C:\Documents and Settings\PC\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 Express\ProMRDS\Chapter17\Hemisson e C:\Documents and Settings\PC\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 Express\ProMRDS\Chapter9\ExplorerSim) no svn
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== [[Instalação do Ambiente de Desenvolvimento]] ==
# Implementar versão com odômetro de "RotateDegrees"
 
# Implementar versão com odômetro de "DriveDistance"
 
# Fazer atualização do estado do robô real de forma apropriada no ExplorerSim
 
# Implementar modelo probabilístico da pose do robô simulado (P(x|x_1,u)) no ExplorerSim
 
# Implementar modelo probabilístico do LRS (P(z|x,m)) no ExplorerSim
 
[[Sobre o ExplorerSim]]
 
  
[[Sobre o Hemisson (Tropidurus)]]
+
== [[Visão Estéreo (Bumblebee2)]] ==
  
 +
== [[Configurando o Pioneer 3DX no MRDS]] ==
  
 +
== [[Script de Instalação do Carmen]] ==
  
Roteiro de atividades para o dia 24/04/2009
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== [[Configurando o Pioneer 3DX no CARMEN]] ==
# Implementar o algoritmo likelihood field range finder model (Camilo)
 
# Implementar o algoritmo map matching (usando o likelihood field de cada scan, i.e., generate small, local maps from sensor data and match local maps against global model) (Camilo)
 
# Documentar o que foi feito na aula passada (Todos)
 
# Terminar as atividades da aula passada (Todos)
 
  
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== [[Atividades Desenvolvidas em 2010/2]] ==
  
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== [[Atividades Desenvolvidas em 2010/1]] ==
  
Roteiro de atividades para o dia 17/04/2009
+
== [[Atividades Desenvolvidas em 2009/1]] ==
# Implementar um controle PID para velocidade de cada roda do robô (Alberto)
 
# Implementar o algoritmo Ray Casting (Jairo, Nuno)
 
# Implementar o algoritmo beam_range_finder_model em C# (Victor, Dijalma)
 
# Escolher uma região para o nosso mapa inicial e
 
## Fazer o mapa (Camilo, Lucas)
 
## Colocar o robô em pontos e orientações conhecidas no mapa e colher pelo menos 100 range scans com o laser range scan (LRS) em diferentes posições do robô no mapa (Camilo, Lucas, Alberto)
 
# Implementar o algoritmo Expectation Maximization em C# e calcular os parâmetros do LRS (Lucas, Camilo, Alberto, Dijalma, Nuno)
 
# Documentar o que foi feito na aula passada (Todos)
 
# Terminar as atividades da aula passada (Todos)
 
  
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== [[Criar Kernel RT]] ==
  
 +
== [[Regras para testes com o Carro]] ==
  
Roteiro de atividades para o dia 03/04/2009
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== [[Recomendações sobre testes com o Carro]] ==
# Implementar o Noise Model for Odometry em C# no Windows (Jairo, Alberto) - OK
 
# Implementar o Velocity-Based Model (Jairo, Alberto)
 
# Implementar interface para o Joystick no MRS (Dijalma, Nuno)
 
# Implementar a odometria do robô – hardware (Alberto, Camilo) - OK
 
# Implementar a odometria do robô – software (Alberto) - OK
 
# Documentar o que foi feito na aula passada (Todos)
 
# Terminar as atividades da aula passada (Todos)
 
 
 
 
 
 
 
Atividades realizadas dia 27/03/2009
 
 
 
# Elaboração do Odometric Encoder Disk - OK ([http://www.lcad.inf.ufes.br/wiki/index.php/Odometric_Encoder_Disk Como foi feito])
 
 
 
 
 
 
 
Roteiro de tarefas do dia 20/03/2009
 
 
 
# Revisar a estrutura do robô (Alberto)
 
## Colocar os parafusos que faltam – OK
 
## Instalar o Laser Range Scan (LRS) – OK
 
# Instalar outra serial no robô (Dijalma e Lucas) – OK ([http://www.lcad.inf.ufes.br/wiki/index.php/Duas_Seriais_no_Laptop_do_Rob%C3%B4 Como foi feito])
 
# Buscar e instalar novo software de acesso ao LRS no laptop do robô (Lucas) – Falta fazer (tem no MRDS)
 
# Instalar o [[Microsoft Robotics Developer Studio]] (MRDS) no laptop do robô (Vicente) – OK (Necessario também o [[Microsoft Visual Studio]])
 
# Implementar usando C# um “dispositivo” leitura/escrita em interface serial (Nuno) – OK (mas tem que embutir no MRDS)
 
# Usar o dispositivo acima para implementar um código de controle do robô via serial (Nuno, Alberto) – Falta fazer
 
# Criar um projeto no MRDS para integrar todas as funcionalidades (Nuno, Victor)
 
# Propor uma nova interface de caractere para o robô (Nuno) – OK (Alberto vai colocar no wiki)
 
# Controlar o robô via câmera remotamente
 
## Instalar VNC no laptop do robô e em outro computador (Camilo, Dijalma) – OK ([[Instalando VNC]])
 
## Instalar o software das câmeras no laptop do robô (Victor) – OK
 
## Testar a alimentação das câmeras usando a bateria do robô (Victor, Alberto) – OK
 

Edição atual tal como às 12h37min de 6 de novembro de 2012