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| − | Roteiro de atividades para o dia 05/06/2009
| + | [[category:Robótica]] |
| − | # Criar um projeto no MRDS para integrar todas as funcionalidades (Nuno, Victor)
| + | == [[Instalação do Ambiente de Desenvolvimento]] == |
| − | # Implementar o Velocity-Based Model (Jairo, Alberto)
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| − | # Implementar o algoritmo Ray Casting (Jairo, Nuno)
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| − | # Implementar o algoritmo beam_range_finder_model em C# (Victor, Dijalma)
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| − | # Escolher uma região para o nosso mapa inicial e
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| − | ## Fazer o mapa (Camilo, Lucas)
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| − | ## Colocar o robô em pontos e orientações conhecidas no mapa e colher pelo menos 100 range scans com o laser range scan (LRS) em diferentes posições do robô no mapa (Camilo, Lucas, Alberto)
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| − | # Implementar o algoritmo Expectation Maximization em C# e calcular os parâmetros do LRS (Lucas, Camilo, Alberto, Dijalma, Nuno)
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| − | # Implementar o algoritmo likelihood field range finder model (Camilo)
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| − | # Implementar o algoritmo map matching (usando o likelihood field de cada scan, i.e., generate small, local maps from sensor data and match local maps against global model) (Camilo)
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| − | # Implementar modelo probabilístico do LRS (P(z|x,m)) no ExplorerSim
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| | + | == [[Visão Estéreo (Bumblebee2)]] == |
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| | + | == [[Configurando o Pioneer 3DX no MRDS]] == |
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| − | Roteiro de atividades para o dia 15/05/2009
| + | == [[Script de Instalação do Carmen]] == |
| − | # Colocar o código base (C:\Documents and Settings\PC\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 Express\ProMRDS\Chapter17\Hemisson e C:\Documents and Settings\PC\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 Express\ProMRDS\Chapter9\ExplorerSim) no svn - OK
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| − | # Implementar versão com odômetro de "RotateDegrees" - OK
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| − | # Implementar versão com odômetro de "DriveDistance" - OK
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| − | # Fazer atualização do estado do robô real de forma apropriada no ExplorerSim - OK
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| − | # Implementar modelo probabilístico da pose do robô simulado (P(x|x_1,u)) no ExplorerSim (todos - [[detalhamento]]) - OK
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| − | # Implementar modelo probabilístico do LRS (P(z|x,m)) no ExplorerSim
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| − | [[Sobre o ExplorerSim]]
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| − | [[Sobre o Hemisson (Tropidurus)]] | + | == [[Configurando o Pioneer 3DX no CARMEN]] == |
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| | + | == [[Atividades Desenvolvidas em 2010/2]] == |
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| | + | == [[Atividades Desenvolvidas em 2010/1]] == |
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| − | Roteiro de atividades para o dia 24/04/2009
| + | == [[Atividades Desenvolvidas em 2009/1]] == |
| − | # Implementar o algoritmo likelihood field range finder model (Camilo)
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| − | # Implementar o algoritmo map matching (usando o likelihood field de cada scan, i.e., generate small, local maps from sensor data and match local maps against global model) (Camilo)
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| − | # Documentar o que foi feito na aula passada (Todos)
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| − | # Terminar as atividades da aula passada (Todos)
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| | + | == [[Criar Kernel RT]] == |
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| | + | == [[Regras para testes com o Carro]] == |
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| − | Roteiro de atividades para o dia 17/04/2009
| + | == [[Recomendações sobre testes com o Carro]] == |
| − | # Implementar um controle PID para velocidade de cada roda do robô (Alberto) - OK
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| − | # Implementar o algoritmo Ray Casting (Jairo, Nuno)
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| − | # Implementar o algoritmo beam_range_finder_model em C# (Victor, Dijalma)
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| − | # Escolher uma região para o nosso mapa inicial e
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| − | ## Fazer o mapa (Camilo, Lucas)
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| − | ## Colocar o robô em pontos e orientações conhecidas no mapa e colher pelo menos 100 range scans com o laser range scan (LRS) em diferentes posições do robô no mapa (Camilo, Lucas, Alberto)
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| − | # Implementar o algoritmo Expectation Maximization em C# e calcular os parâmetros do LRS (Lucas, Camilo, Alberto, Dijalma, Nuno)
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| − | # Documentar o que foi feito na aula passada (Todos)
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| − | # Terminar as atividades da aula passada (Todos)
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| − | Roteiro de atividades para o dia 03/04/2009
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| − | # Implementar o Noise Model for Odometry em C# no Windows (Jairo, Alberto) - OK
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| − | # Implementar o Velocity-Based Model (Jairo, Alberto)
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| − | # Implementar interface para o Joystick no MRS (Dijalma, Nuno) - OK
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| − | # Implementar a odometria do robô – hardware (Alberto, Camilo) - OK
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| − | # Implementar a odometria do robô – software (Alberto) - OK
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| − | # Documentar o que foi feito na aula passada (Todos)
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| − | # Terminar as atividades da aula passada (Todos)
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| − | Atividades realizadas dia 27/03/2009
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| − | # Elaboração do Odometric Encoder Disk - OK ([http://www.lcad.inf.ufes.br/wiki/index.php/Odometric_Encoder_Disk Como foi feito])
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| − | Roteiro de tarefas do dia 20/03/2009
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| − | # Revisar a estrutura do robô (Alberto)
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| − | ## Colocar os parafusos que faltam – OK
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| − | ## Instalar o Laser Range Scan (LRS) – OK
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| − | # Instalar outra serial no robô (Dijalma e Lucas) – OK ([http://www.lcad.inf.ufes.br/wiki/index.php/Duas_Seriais_no_Laptop_do_Rob%C3%B4 Como foi feito])
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| − | # Buscar e instalar novo software de acesso ao LRS no laptop do robô (Lucas) – OK (tem no MRDS)
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| − | # Instalar o [[Microsoft Robotics Developer Studio]] (MRDS) no laptop do robô (Vicente) – OK (Necessario também o [[Microsoft Visual Studio]])
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| − | # Implementar usando C# um “dispositivo” leitura/escrita em interface serial (Nuno) – OK (mas tem que embutir no MRDS)
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| − | # Usar o dispositivo acima para implementar um código de controle do robô via serial (Nuno, Alberto) – OK
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| − | # Criar um projeto no MRDS para integrar todas as funcionalidades (Nuno, Victor)
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| − | # Propor uma nova interface de caractere para o robô (Nuno) – OK (Alberto vai colocar no wiki)
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| − | # Controlar o robô via câmera remotamente - OK
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| − | ## Instalar VNC no laptop do robô e em outro computador (Camilo, Dijalma) – OK ([[Instalando VNC]])
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| − | ## Instalar o software das câmeras no laptop do robô (Victor) – OK
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| − | ## Testar a alimentação das câmeras usando a bateria do robô (Victor, Alberto) – OK
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