Estudos em robótica probabilística

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Índice

1 Instalação do Ambiente de Desenvolvimento
2 Visão Estéreo (Bumblebee2)
3 Configurando o Pioneer 3DX no MRDS
4 Script de Instalação do Carmen
5 Configurando o Pioneer 3DX no CARMEN
6 Atividades Desenvolvidas em 2010/2
7 Atividades Desenvolvidas em 2010/1
8 Atividades Desenvolvidas em 2009/1
9 Criar Kernel RT

Instalação do Ambiente de Desenvolvimento

Visão Estéreo (Bumblebee2)

Configurando o Pioneer 3DX no MRDS

Script de Instalação do Carmen

Configurando o Pioneer 3DX no CARMEN

Atividades Desenvolvidas em 2010/2

Atividades Desenvolvidas em 2010/1

Atividades Desenvolvidas em 2009/1

Criar Kernel RT

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