Estudos em robótica probabilística

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Instalação do Ambiente de Desenvolvimento

Visão Estéreo (Bumblebee2)

Configurando o Pioneer 3DX no MRDS

Script de Instalação do Carmen

Configurando o Pioneer 3DX no CARMEN

Atividades Desenvolvidas em 2010/2

Atividades Desenvolvidas em 2010/1

Atividades Desenvolvidas em 2009/1

Criar Kernel RT

== Regras para testes com o Carro

== Recomendações sobre testes com o Carro

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