Mudanças entre as edições de "DARPA - Virtual Robotics Challenge (VRC)"

De LCAD
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Para rodar o Qualify do DRC [[Qualify DRC]].
 
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Para rodar o VRC [[VRC]]
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Comunicação VRC [[Comunicação VRC]]
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Rodando em múltiplas máquinas o ROS [[Rodando em múltiplas máquinas o ROS]]

Edição das 16h26min de 21 de maio de 2013

Links para os arquivos submetidos para a qualificação na VRC.

log qualify task1

log qualify task2

log video qualify task1

log video qualify task2

Para a instalação do DRC siga os seguintes passos Instalação DRC.

Para rodar o DRC Rodando o DRC.

Para rodar o Qualify do DRC Qualify DRC.

Para rodar o VRC VRC.

Comunicação VRC Comunicação VRC

Rodando em múltiplas máquinas o ROS Rodando em múltiplas máquinas o ROS