DARPA - Virtual Robotics Challenge (VRC)

De LCAD
Ir para: navegação, pesquisa

Para saber mais sobre a participação do LCAD no "DARPA Robotics Challenge" visite o site: DARPA.

Links para os arquivos submetidos para a qualificação na VRC.

log qualify task1

log qualify task2

log video qualify task1

log video qualify task2

Para a instalação do DRC siga os seguintes passos Instalação DRC.

Para rodar o DRC Rodando o DRC.

Execute os passos em Readme alberto.txt

Para rodar o Qualify do DRC Qualify DRC.

Para rodar o VRC VRC.

Comunicação VRC Comunicação VRC

Rodando o ROS em múltiplas máquinas Rodando o ROS em múltiplas máquinas

Instalando o Carmem limpo para o VRC Carmen VRC

Instruções para usar o CloudSim e acessar as máquinas do VRC Acesso VRC e CloudSim

Utilizando o ambiente do VRC - CloudSim Utilizando o ambiente do VRC - CloudSim

Comandos dos Programas do LCAD para da VRC Comandos dos Programas do LCAD para da VRC