DARPA - Virtual Robotics Challenge (VRC)

De LCAD
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Links para os arquivos submetidos para a qualificação na VRC.

log qualify task1

log qualify task2

log video qualify task1

log video qualify task2

Para a instalação do DRC siga os seguintes passos Instalação DRC.

Para rodar o DRC Rodando o DRC.

Para rodar o Qualify do DRC Qualify DRC.

Para rodar o VRC VRC.

Comunicação VRC Comunicação VRC

Rodando o ROS em múltiplas máquinas Rodando o ROS em múltiplas máquinas