Mudanças entre as edições de "Tópicos das Apresentações dos Alunos"
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# Reconhecimento de Sinais de Trânsito | # Reconhecimento de Sinais de Trânsito | ||
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− | # Navegação 2 | + | # Navegação 2 - Ackermann |
− | # Navegação 3 | + | # Navegação 3 - Ackermann em estacionamentos |
Edição das 13h19min de 6 de abril de 2011
- Darpa Grand Challenges 1 (Avelino). pdf.
- Darpa Grand Challenges 2 (Cayo). pdf.
- Darpa Grand Challenges 3 (Eduardo). pdf.
- Visão Estéreo
- Obstacle Avoidance
- V-disparity
- Lane Tracking
- SLAM 3D
- Fusão de Sensores
- Ackermann Steering Model
- Modelagem de Objetos Móveis
- Reconhecimento de Sinais de Trânsito
- Navegação 1 - Conceitos gerais
- Navegação 2 - Ackermann
- Navegação 3 - Ackermann em estacionamentos