Tópicos das Apresentações dos Alunos
De LCAD
- Darpa Grand Challenges 1 (Avelino). pdf.
- Darpa Grand Challenges 2 (Cayo). pdf.
- Darpa Grand Challenges 3 (Eduardo). pdf.
- V-disparity (Vitor - 27/04/2011). rar.
- Visão Estéreo (Lucas - 04/05/2011). rar.
- Lane Tracking ().
- SLAM 3D
- Ackermann Steering Model (Claudine). pdf
- Obstacle Avoidance (Rômulo - 25/05/2011). pdf, [1],[2].
- Ackermann SLAM
- Modelagem de Objetos Móveis
- Reconhecimento de Sinais de Trânsito (Jairo - 20/04/2011)
- Fusão de Sensores
- Navegação 1 - Conceitos gerais (Michael - 13/04/2011) pdf pdf pdf slides
- Navegação 2 - Ackermann
- Navegação 3 - Ackermann em estacionamentos (Mariella - 01/06/2011) pdf pdf pdf pdf pdf pdf pdf slides
