Mudanças entre as edições de "Tópicos das Apresentações dos Alunos"
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# Darpa Grand Challenges 2 (Cayo). [[Media:Tartan.pdf|pdf]]. | # Darpa Grand Challenges 2 (Cayo). [[Media:Tartan.pdf|pdf]]. | ||
# Darpa Grand Challenges 3 (Eduardo). [[Media:thrun.stanley05.pdf|pdf]]. | # Darpa Grand Challenges 3 (Eduardo). [[Media:thrun.stanley05.pdf|pdf]]. | ||
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# Obstacle Avoidance | # Obstacle Avoidance | ||
# V-disparity | # V-disparity | ||
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# SLAM 3D | # SLAM 3D | ||
# Fusão de Sensores | # Fusão de Sensores |
Edição das 13h48min de 6 de abril de 2011
- Darpa Grand Challenges 1 (Avelino). pdf.
- Darpa Grand Challenges 2 (Cayo). pdf.
- Darpa Grand Challenges 3 (Eduardo). pdf.
- Obstacle Avoidance
- V-disparity
- Visão Estéreo (Lucas). rar.
- Lane Tracking ().
- SLAM 3D
- Fusão de Sensores
- Ackermann Steering Model
- Modelagem de Objetos Móveis
- Reconhecimento de Sinais de Trânsito
- Navegação 1 - Conceitos gerais
- Navegação 2 - Ackermann
- Navegação 3 - Ackermann em estacionamentos