Mudanças entre as edições de "Tópicos das Apresentações dos Alunos"
| Linha 3: | Linha 3: | ||
# Darpa Grand Challenges 3 (Eduardo). [[Media:thrun.stanley05.pdf|pdf]]. | # Darpa Grand Challenges 3 (Eduardo). [[Media:thrun.stanley05.pdf|pdf]]. | ||
# Obstacle Avoidance | # Obstacle Avoidance | ||
| − | # V-disparity | + | # V-disparity (Vitor). [[Media:v-disparity.rar|rar]]. |
# Visão Estéreo (Lucas). [[Media:visao-estereo.rar|rar]]. | # Visão Estéreo (Lucas). [[Media:visao-estereo.rar|rar]]. | ||
# Lane Tracking (). | # Lane Tracking (). | ||
# SLAM 3D | # SLAM 3D | ||
| − | |||
# Ackermann Steering Model | # Ackermann Steering Model | ||
| + | # Ackermann SLAM | ||
# Modelagem de Objetos Móveis | # Modelagem de Objetos Móveis | ||
# Reconhecimento de Sinais de Trânsito | # Reconhecimento de Sinais de Trânsito | ||
| + | # Fusão de Sensores | ||
# Navegação 1 - Conceitos gerais | # Navegação 1 - Conceitos gerais | ||
# Navegação 2 - Ackermann | # Navegação 2 - Ackermann | ||
# Navegação 3 - Ackermann em estacionamentos | # Navegação 3 - Ackermann em estacionamentos | ||
Edição das 14h53min de 6 de abril de 2011
- Darpa Grand Challenges 1 (Avelino). pdf.
- Darpa Grand Challenges 2 (Cayo). pdf.
- Darpa Grand Challenges 3 (Eduardo). pdf.
- Obstacle Avoidance
- V-disparity (Vitor). rar.
- Visão Estéreo (Lucas). rar.
- Lane Tracking ().
- SLAM 3D
- Ackermann Steering Model
- Ackermann SLAM
- Modelagem de Objetos Móveis
- Reconhecimento de Sinais de Trânsito
- Fusão de Sensores
- Navegação 1 - Conceitos gerais
- Navegação 2 - Ackermann
- Navegação 3 - Ackermann em estacionamentos
