Mudanças entre as edições de "Tópicos das Apresentações dos Alunos"
| Linha 2: | Linha 2: | ||
# Darpa Grand Challenges 2 (Cayo). [[Media:Tartan.pdf|pdf]]. | # Darpa Grand Challenges 2 (Cayo). [[Media:Tartan.pdf|pdf]]. | ||
# Darpa Grand Challenges 3 (Eduardo). [[Media:thrun.stanley05.pdf|pdf]]. | # Darpa Grand Challenges 3 (Eduardo). [[Media:thrun.stanley05.pdf|pdf]]. | ||
| − | # Obstacle Avoidance (). [[Media:gradient-method-robot-control.pdf|pdf]]. | + | # Obstacle Avoidance (). [[Media:gradient-method-robot-control.pdf|pdf]], [http://robots.stanford.edu/papers/fox.dwa_rob_magazine.ps.gz]. |
# V-disparity (Vitor - 27/04/2011). [[Media:v-disparity.rar|rar]]. | # V-disparity (Vitor - 27/04/2011). [[Media:v-disparity.rar|rar]]. | ||
# Visão Estéreo (Lucas - 04/05/2011). [[Media:visao-estereo.rar|rar]]. | # Visão Estéreo (Lucas - 04/05/2011). [[Media:visao-estereo.rar|rar]]. | ||
Edição das 17h10min de 6 de abril de 2011
- Darpa Grand Challenges 1 (Avelino). pdf.
- Darpa Grand Challenges 2 (Cayo). pdf.
- Darpa Grand Challenges 3 (Eduardo). pdf.
- Obstacle Avoidance (). pdf, [1].
- V-disparity (Vitor - 27/04/2011). rar.
- Visão Estéreo (Lucas - 04/05/2011). rar.
- Lane Tracking ().
- SLAM 3D
- Ackermann Steering Model
- Ackermann SLAM
- Modelagem de Objetos Móveis
- Reconhecimento de Sinais de Trânsito (Jairo - 20/04/2011)
- Fusão de Sensores
- Navegação 1 - Conceitos gerais (Michael - 13/04/2011)
- Navegação 2 - Ackermann
- Navegação 3 - Ackermann em estacionamentos
