Tópicos das Apresentações dos Alunos

1. Darpa Grand Challenges 1 (Avelino). pdf.
2. Darpa Grand Challenges 2 (Cayo). pdf.
3. Darpa Grand Challenges 3 (Eduardo). pdf.
4. Visão Estéreo
5. Obstacle Avoidance
6. V-disparity
7. Lane Tracking
8. SLAM 3D
9. Fusão de Sensores
10. Ackermann Steering Model
11. Modelagem de Objetos Móveis
12. Reconhecimento de Sinais de Trânsito
13. Navegação 1 - Conceitos gerais
14. Navegação 2 - Ackermann
15. Navegação 3 - Ackermann em estacionamentos