Tópicos das Apresentações dos Alunos
- Darpa Grand Challenges 1 (Avelino). pdf.
- Darpa Grand Challenges 2 (Cayo). pdf.
- Darpa Grand Challenges 3 (Eduardo). pdf.
- Obstacle Avoidance
- V-disparity
- Visão Estéreo (Lucas). rar.
- Lane Tracking ().
- SLAM 3D
- Fusão de Sensores
- Ackermann Steering Model
- Modelagem de Objetos Móveis
- Reconhecimento de Sinais de Trânsito
- Navegação 1 - Conceitos gerais
- Navegação 2 - Ackermann
- Navegação 3 - Ackermann em estacionamentos