Tópicos das Apresentações dos Alunos

De LCAD
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  1. Darpa Grand Challenges 1 (Avelino). pdf.
  2. Darpa Grand Challenges 2 (Cayo). pdf.
  3. Darpa Grand Challenges 3 (Eduardo). pdf.
  4. Obstacle Avoidance
  5. V-disparity
  6. Visão Estéreo (Lucas). rar.
  7. Lane Tracking ().
  8. SLAM 3D
  9. Fusão de Sensores
  10. Ackermann Steering Model
  11. Modelagem de Objetos Móveis
  12. Reconhecimento de Sinais de Trânsito
  13. Navegação 1 - Conceitos gerais
  14. Navegação 2 - Ackermann
  15. Navegação 3 - Ackermann em estacionamentos