Tópicos das Apresentações dos Alunos

De LCAD
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  1. Darpa Grand Challenges 1 (Avelino). pdf.
  2. Darpa Grand Challenges 2 (Cayo). pdf.
  3. Darpa Grand Challenges 3 (Eduardo). pdf.
  4. Obstacle Avoidance
  5. V-disparity (Vitor). rar.
  6. Visão Estéreo (Lucas). rar.
  7. Lane Tracking ().
  8. SLAM 3D
  9. Ackermann Steering Model
  10. Ackermann SLAM
  11. Modelagem de Objetos Móveis
  12. Reconhecimento de Sinais de Trânsito
  13. Fusão de Sensores
  14. Navegação 1 - Conceitos gerais
  15. Navegação 2 - Ackermann
  16. Navegação 3 - Ackermann em estacionamentos