Mudanças entre as edições de "DARPA - Virtual Robotics Challenge (VRC)"
Linha 24: | Linha 24: | ||
Instruções para usar o CloudSim e acessar as máquinas do VRC [[Acesso VRC e CloudSim]] | Instruções para usar o CloudSim e acessar as máquinas do VRC [[Acesso VRC e CloudSim]] | ||
+ | |||
+ | Utilizando o ambiente do VRC - CloudSim [[Utilizando o ambiente do VRC - CloudSim]] |
Edição das 16h14min de 4 de junho de 2013
Links para os arquivos submetidos para a qualificação na VRC.
Para a instalação do DRC siga os seguintes passos Instalação DRC.
Para rodar o DRC Rodando o DRC.
Para rodar o Qualify do DRC Qualify DRC.
Para rodar o VRC VRC.
Comunicação VRC Comunicação VRC
Rodando o ROS em múltiplas máquinas Rodando o ROS em múltiplas máquinas
Instalando o Carmem limpo para o VRC Carmen VRC
Instruções para usar o CloudSim e acessar as máquinas do VRC Acesso VRC e CloudSim
Utilizando o ambiente do VRC - CloudSim Utilizando o ambiente do VRC - CloudSim