Mudanças entre as edições de "DARPA - Virtual Robotics Challenge (VRC)"

De LCAD
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Para rodar o DRC [[Rodando o DRC]].
 
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Execute os passos em [[Readme alberto.txt]]
  
 
Para rodar o Qualify do DRC [[Qualify DRC]].
 
Para rodar o Qualify do DRC [[Qualify DRC]].

Edição das 16h41min de 4 de junho de 2013

Links para os arquivos submetidos para a qualificação na VRC.

log qualify task1

log qualify task2

log video qualify task1

log video qualify task2

Para a instalação do DRC siga os seguintes passos Instalação DRC.

Para rodar o DRC Rodando o DRC.

Execute os passos em Readme alberto.txt

Para rodar o Qualify do DRC Qualify DRC.

Para rodar o VRC VRC.

Comunicação VRC Comunicação VRC

Rodando o ROS em múltiplas máquinas Rodando o ROS em múltiplas máquinas

Instalando o Carmem limpo para o VRC Carmen VRC

Instruções para usar o CloudSim e acessar as máquinas do VRC Acesso VRC e CloudSim

Utilizando o ambiente do VRC - CloudSim Utilizando o ambiente do VRC - CloudSim