Mudanças entre as edições de "DARPA - Virtual Robotics Challenge (VRC)"

Edição das 03h41min de 7 de junho de 2013

Para saber mais sobre a nossa participação no "The DARPA Robotics Challenge" visite o site: DARPA.

Links para os arquivos submetidos para a qualificação na VRC.

Para a instalação do DRC siga os seguintes passos Instalação DRC.

Para rodar o DRC Rodando o DRC.

Execute os passos em Readme alberto.txt

Para rodar o Qualify do DRC Qualify DRC.

Para rodar o VRC VRC.

Comunicação VRC Comunicação VRC

Rodando o ROS em múltiplas máquinas Rodando o ROS em múltiplas máquinas

Instalando o Carmem limpo para o VRC Carmen VRC

Instruções para usar o CloudSim e acessar as máquinas do VRC Acesso VRC e CloudSim

Utilizando o ambiente do VRC - CloudSim Utilizando o ambiente do VRC - CloudSim

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	Links para os arquivos submetidos para a qualificação na VRC.		Links para os arquivos submetidos para a qualificação na VRC.