Mudanças entre as edições de "DARPA - Virtual Robotics Challenge (VRC)"

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Instalando o Carmem limpo para o VRC [[Carmen VRC]]
 
Instalando o Carmem limpo para o VRC [[Carmen VRC]]
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Instruções para usar o CloudSim e acessar as máquinas do VRC [[Acesso VRC e CloudSim]]

Edição das 15h07min de 4 de junho de 2013

Links para os arquivos submetidos para a qualificação na VRC.

log qualify task1

log qualify task2

log video qualify task1

log video qualify task2

Para a instalação do DRC siga os seguintes passos Instalação DRC.

Para rodar o DRC Rodando o DRC.

Para rodar o Qualify do DRC Qualify DRC.

Para rodar o VRC VRC.

Comunicação VRC Comunicação VRC

Rodando o ROS em múltiplas máquinas Rodando o ROS em múltiplas máquinas

Instalando o Carmem limpo para o VRC Carmen VRC

Instruções para usar o CloudSim e acessar as máquinas do VRC Acesso VRC e CloudSim