Mudanças entre as edições de "Tópicos das Apresentações dos Alunos"
| Linha 7: | Linha 7: | ||
# Lane Tracking (). | # Lane Tracking (). | ||
# SLAM 3D | # SLAM 3D | ||
| − | # Ackermann Steering Model | + | # Ackermann Steering Model (). [[Media:ackerman-steering.pdf|pdf]] |
# Ackermann SLAM | # Ackermann SLAM | ||
# Modelagem de Objetos Móveis | # Modelagem de Objetos Móveis | ||
Edição das 17h22min de 6 de abril de 2011
- Darpa Grand Challenges 1 (Avelino). pdf.
- Darpa Grand Challenges 2 (Cayo). pdf.
- Darpa Grand Challenges 3 (Eduardo). pdf.
- Obstacle Avoidance (). pdf, [1].
- V-disparity (Vitor - 27/04/2011). rar.
- Visão Estéreo (Lucas - 04/05/2011). rar.
- Lane Tracking ().
- SLAM 3D
- Ackermann Steering Model (). pdf
- Ackermann SLAM
- Modelagem de Objetos Móveis
- Reconhecimento de Sinais de Trânsito (Jairo - 20/04/2011)
- Fusão de Sensores
- Navegação 1 - Conceitos gerais (Michael - 13/04/2011)
- Navegação 2 - Ackermann
- Navegação 3 - Ackermann em estacionamentos
