Mudanças entre as edições de "Atividades práticas"
(→Instalar os Pacotes para Controlar o Pionner com JoyStick) |
|||
(5 revisões intermediárias por 2 usuários não estão sendo mostradas) | |||
Linha 2: | Linha 2: | ||
== [[Instalação do ROS]] == | == [[Instalação do ROS]] == | ||
== [[Construção de um Mapa usando o Pionner, JoyStick e Sensor Sick LMS]] == | == [[Construção de um Mapa usando o Pionner, JoyStick e Sensor Sick LMS]] == | ||
− | + | == [[Construção de Exemplos de Nós do ROS para Troca de Mensagens]] == | |
− | = | + | == [[Implementação do Algoritmo de Localização Monte Carlo]]== |
− | + | == [[Implementação do Algoritmo de Mapeamento em Grade de Ocupação]]== | |
− | = | + | == [[Apresentação de Artigo]]== |
− | |||
− | == [[ |