Atividades práticas

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Índice

1 Instalação do ROS
2 Construção de um Mapa usando o Pionner, JoyStick e Sensor Sick LMS
3 Construção de Exemplos de Nós do ROS para Troca de Mensagens
4 Implementação do Algoritmo de Localização Monte Carlo
5 Implementação do Algoritmo de Mapeamento em Grade de Ocupação

Instalação do ROS

Construção de um Mapa usando o Pionner, JoyStick e Sensor Sick LMS

Construção de Exemplos de Nós do ROS para Troca de Mensagens

Implementação do Algoritmo de Localização Monte Carlo

Implementação do Algoritmo de Mapeamento em Grade de Ocupação

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