Mudanças entre as edições de "DARPA - Virtual Robotics Challenge (VRC)"
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Edição atual tal como às 10h29min de 14 de junho de 2013
Para saber mais sobre a participação do LCAD no "DARPA Robotics Challenge" visite o site: DARPA.
Links para os arquivos submetidos para a qualificação na VRC.
Para a instalação do DRC siga os seguintes passos Instalação DRC.
Para rodar o DRC Rodando o DRC.
Execute os passos em Readme alberto.txt
Para rodar o Qualify do DRC Qualify DRC.
Para rodar o VRC VRC.
Comunicação VRC Comunicação VRC
Rodando o ROS em múltiplas máquinas Rodando o ROS em múltiplas máquinas
Instalando o Carmem limpo para o VRC Carmen VRC
Instruções para usar o CloudSim e acessar as máquinas do VRC Acesso VRC e CloudSim
Utilizando o ambiente do VRC - CloudSim Utilizando o ambiente do VRC - CloudSim
Comandos dos Programas do LCAD para da VRC Comandos dos Programas do LCAD para da VRC
