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- Como Instalar e Usar o Gmapping
- Como Utilizar a Rede Wireless no LCAD
- Como criar branches no SVN
- Como criar ou configurar um conjunto experimentos
- Como obter GUID das câmeras PointGrey
- Como preparar café
- Como usar o pacote ROS cyton
- Como usar o pacote ROS cyton kinect
- Como usar o pacote ROS cyton kinematics
- Como usar os pacotes ROS visual search thin e visual search webcam
- Comunicação VRC
- Configurando Ubuntu na Rede do LCAD
- Configurando o Pioneer 3DX no CARMEN
- Configurando o Pioneer 3DX no MRDS
- Configurando uma Máquina na Rede do LCAD
- Configurar SSH sem a necessidade de usar senha
- Configuração do NIS+NFS
- Construção de Exemplos de Nós do ROS para Troca de Mensagens
- Construção de pacotes RPM
- Construção de um Mapa usando o Pionner, JoyStick e Sensor Sick LMS
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