Mudanças entre as edições de "Tópicos das Apresentações dos Alunos"
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# SLAM 3D | # SLAM 3D | ||
# Ackermann Steering Model (Romulo). [[Media:ackerman-steering.pdf|pdf]] | # Ackermann Steering Model (Romulo). [[Media:ackerman-steering.pdf|pdf]] | ||
| − | # Obstacle Avoidance (Ibraim). [[Media:gradient-method-robot-control.pdf|pdf]], [http://robots.stanford.edu/papers/fox.dwa_rob_magazine.ps.gz]. | + | # Obstacle Avoidance (Ibraim). [[Media:gradient-method-robot-control.pdf|pdf]], [http://www.eecs.umich.edu/~johannb/paper16.pdf],[http://robots.stanford.edu/papers/fox.dwa_rob_magazine.ps.gz]. |
# Ackermann SLAM | # Ackermann SLAM | ||
# Modelagem de Objetos Móveis | # Modelagem de Objetos Móveis | ||
Edição das 07h12min de 26 de abril de 2011
- Darpa Grand Challenges 1 (Avelino). pdf.
- Darpa Grand Challenges 2 (Cayo). pdf.
- Darpa Grand Challenges 3 (Eduardo). pdf.
- V-disparity (Vitor - 27/04/2011). rar.
- Visão Estéreo (Lucas - 04/05/2011). rar.
- Lane Tracking ().
- SLAM 3D
- Ackermann Steering Model (Romulo). pdf
- Obstacle Avoidance (Ibraim). pdf, [1],[2].
- Ackermann SLAM
- Modelagem de Objetos Móveis
- Reconhecimento de Sinais de Trânsito (Jairo - 20/04/2011)
- Fusão de Sensores
- Navegação 1 - Conceitos gerais (Michael - 13/04/2011) pdf pdf pdf slides
- Navegação 2 - Ackermann
- Navegação 3 - Ackermann em estacionamentos
