Mudanças entre as edições de "Tópicos das Apresentações dos Alunos"
| Linha 14: | Linha 14: | ||
# Navegação 1 - Conceitos gerais (Michael - 13/04/2011) [[Media:Pomdp-navigation.pdf|pdf]] [[Media:Pomdp-navigation-tr.pdf|pdf]] [[Media:Pomdp-navigation-2.pdf|pdf]] [[Media:Navegacao_-_conceitos_gerais.pdf|slides]] | # Navegação 1 - Conceitos gerais (Michael - 13/04/2011) [[Media:Pomdp-navigation.pdf|pdf]] [[Media:Pomdp-navigation-tr.pdf|pdf]] [[Media:Pomdp-navigation-2.pdf|pdf]] [[Media:Navegacao_-_conceitos_gerais.pdf|slides]] | ||
# Navegação 2 - Ackermann | # Navegação 2 - Ackermann | ||
| − | # Navegação 3 - Ackermann em estacionamentos | + | # Navegação 3 - Ackermann em estacionamentos (Mariella) |
Edição das 15h07min de 27 de abril de 2011
- Darpa Grand Challenges 1 (Avelino). pdf.
- Darpa Grand Challenges 2 (Cayo). pdf.
- Darpa Grand Challenges 3 (Eduardo). pdf.
- V-disparity (Vitor - 27/04/2011). rar.
- Visão Estéreo (Lucas - 04/05/2011). rar.
- Lane Tracking ().
- SLAM 3D
- Ackermann Steering Model (Romulo). pdf
- Obstacle Avoidance (Ibraim). pdf, [1],[2].
- Ackermann SLAM
- Modelagem de Objetos Móveis
- Reconhecimento de Sinais de Trânsito (Jairo - 20/04/2011)
- Fusão de Sensores
- Navegação 1 - Conceitos gerais (Michael - 13/04/2011) pdf pdf pdf slides
- Navegação 2 - Ackermann
- Navegação 3 - Ackermann em estacionamentos (Mariella)
