Mudanças entre as edições de "Tópicos das Apresentações dos Alunos"
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− | # Navegação 3 - Ackermann em estacionamentos (Mariella - 01/06/2011) [[Media:128_Monografia_FredericoVoria.pdf|pdf]] [[Media:10.1.1.125.8134.pdf|pdf]] [Media:00509186.pdf|pdf]] [[Media:00769997.pdf|pdf]] [[Media:00936931.pdf|pdf]][[Media:ITS 2007.pdf|pdf]] [[ultrasom.pdf|pdf]] | + | # Navegação 3 - Ackermann em estacionamentos (Mariella - 01/06/2011) [[Media:128_Monografia_FredericoVoria.pdf|pdf]] [[Media:10.1.1.125.8134.pdf|pdf]] [[Media:00509186.pdf|pdf]] [[Media:00769997.pdf|pdf]] [[Media:00936931.pdf|pdf]] [[Media:ITS 2007.pdf|pdf]] [[Media:ultrasom.pdf|pdf]] [[Media:lcad.pdf|slides]] |
Edição atual tal como às 17h25min de 14 de setembro de 2012
- Darpa Grand Challenges 1 (Avelino). pdf.
- Darpa Grand Challenges 2 (Cayo). pdf.
- Darpa Grand Challenges 3 (Eduardo). pdf.
- V-disparity (Vitor - 27/04/2011). rar.
- Visão Estéreo (Lucas - 04/05/2011). rar.
- Lane Tracking ().
- SLAM 3D
- Ackermann Steering Model (Claudine). pdf
- Obstacle Avoidance (Rômulo - 25/05/2011). pdf, [1],[2].
- Ackermann SLAM
- Modelagem de Objetos Móveis
- Reconhecimento de Sinais de Trânsito (Jairo - 20/04/2011)
- Fusão de Sensores
- Navegação 1 - Conceitos gerais (Michael - 13/04/2011) pdf pdf pdf slides
- Navegação 2 - Ackermann
- Navegação 3 - Ackermann em estacionamentos (Mariella - 01/06/2011) pdf pdf pdf pdf pdf pdf pdf slides