Mudanças entre as edições de "Tópicos das Apresentações dos Alunos"
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# Darpa Grand Challenges 1 (Avelino). [[Media:darpa07.pdf|pdf]]. | # Darpa Grand Challenges 1 (Avelino). [[Media:darpa07.pdf|pdf]]. | ||
# Darpa Grand Challenges 2 (Cayo). [[Media:Tartan.pdf|pdf]]. | # Darpa Grand Challenges 2 (Cayo). [[Media:Tartan.pdf|pdf]]. | ||
# Darpa Grand Challenges 3 (Eduardo). [[Media:thrun.stanley05.pdf|pdf]]. | # Darpa Grand Challenges 3 (Eduardo). [[Media:thrun.stanley05.pdf|pdf]]. | ||
| − | + | # V-disparity (Vitor - 27/04/2011). [[Media:VDisparity.rar|rar]]. | |
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# Visão Estéreo (Lucas - 04/05/2011). [[Media:visao-estereo.rar|rar]]. | # Visão Estéreo (Lucas - 04/05/2011). [[Media:visao-estereo.rar|rar]]. | ||
# Lane Tracking (). | # Lane Tracking (). | ||
# SLAM 3D | # SLAM 3D | ||
| − | # Ackermann Steering Model (). [[Media:ackerman-steering.pdf|pdf]] | + | # Ackermann Steering Model (Claudine). [[Media:ackerman-steering.pdf|pdf]] |
| + | # Obstacle Avoidance (Rômulo - 25/05/2011). [[Media:gradient-method-robot-control.pdf|pdf]], [http://www.eecs.umich.edu/~johannb/paper16.pdf],[http://robots.stanford.edu/papers/fox.dwa_rob_magazine.ps.gz]. | ||
# Ackermann SLAM | # Ackermann SLAM | ||
# Modelagem de Objetos Móveis | # Modelagem de Objetos Móveis | ||
# Reconhecimento de Sinais de Trânsito (Jairo - 20/04/2011) | # Reconhecimento de Sinais de Trânsito (Jairo - 20/04/2011) | ||
# Fusão de Sensores | # Fusão de Sensores | ||
| − | # Navegação 1 - Conceitos gerais (Michael - 13/04/2011) | + | # Navegação 1 - Conceitos gerais (Michael - 13/04/2011) [[Media:Pomdp-navigation.pdf|pdf]] [[Media:Pomdp-navigation-tr.pdf|pdf]] [[Media:Pomdp-navigation-2.pdf|pdf]] [[Media:Navegacao_-_conceitos_gerais.pdf|slides]] |
# Navegação 2 - Ackermann | # Navegação 2 - Ackermann | ||
| − | # Navegação 3 - Ackermann em estacionamentos | + | # Navegação 3 - Ackermann em estacionamentos (Mariella - 01/06/2011) [[Media:128_Monografia_FredericoVoria.pdf|pdf]] [[Media:10.1.1.125.8134.pdf|pdf]] [[Media:00509186.pdf|pdf]] [[Media:00769997.pdf|pdf]] [[Media:00936931.pdf|pdf]] [[Media:ITS 2007.pdf|pdf]] [[Media:ultrasom.pdf|pdf]] [[Media:lcad.pdf|slides]] |
Edição atual tal como às 17h25min de 14 de setembro de 2012
- Darpa Grand Challenges 1 (Avelino). pdf.
- Darpa Grand Challenges 2 (Cayo). pdf.
- Darpa Grand Challenges 3 (Eduardo). pdf.
- V-disparity (Vitor - 27/04/2011). rar.
- Visão Estéreo (Lucas - 04/05/2011). rar.
- Lane Tracking ().
- SLAM 3D
- Ackermann Steering Model (Claudine). pdf
- Obstacle Avoidance (Rômulo - 25/05/2011). pdf, [1],[2].
- Ackermann SLAM
- Modelagem de Objetos Móveis
- Reconhecimento de Sinais de Trânsito (Jairo - 20/04/2011)
- Fusão de Sensores
- Navegação 1 - Conceitos gerais (Michael - 13/04/2011) pdf pdf pdf slides
- Navegação 2 - Ackermann
- Navegação 3 - Ackermann em estacionamentos (Mariella - 01/06/2011) pdf pdf pdf pdf pdf pdf pdf slides
