Tópicos das Apresentações dos Alunos

De LCAD
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  1. Darpa Grand Challenges 1 (Avelino). pdf.
  2. Darpa Grand Challenges 2 (Cayo). pdf.
  3. Darpa Grand Challenges 3 (Eduardo). pdf.
  4. V-disparity (Vitor - 27/04/2011). rar.
  5. Visão Estéreo (Lucas - 04/05/2011). rar.
  6. Lane Tracking ().
  7. SLAM 3D
  8. Ackermann Steering Model (Claudine). pdf
  9. Obstacle Avoidance (Rômulo - 25/05/2011). pdf, [1],[2].
  10. Ackermann SLAM
  11. Modelagem de Objetos Móveis
  12. Reconhecimento de Sinais de Trânsito (Jairo - 20/04/2011)
  13. Fusão de Sensores
  14. Navegação 1 - Conceitos gerais (Michael - 13/04/2011) pdf pdf pdf slides
  15. Navegação 2 - Ackermann
  16. Navegação 3 - Ackermann em estacionamentos (Mariella - 01/06/2011) pdf pdf pdf pdf pdf pdf pdf