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  1. Resultados de Pesquisa‏‎ (1 036 revisões)
  2. Diário de Bordo do Projeto‏‎ (890 revisões)
  3. Manual do SCAE‏‎ (615 revisões)
  4. Historico de Manutencao das TPOL‏‎ (186 revisões)
  5. DARPA‏‎ (158 revisões)
  6. Página principal‏‎ (150 revisões)
  7. Releases liberadas‏‎ (114 revisões)
  8. Script de Instalação do Carmen‏‎ (85 revisões)
  9. Instalação para Ubuntu‏‎ (84 revisões)
  10. Planejamento de Experimentos, Implementação de Funcionalidades, Estudos e Pesquisas‏‎ (80 revisões)
  11. Máquina Associadora de Eventos - MAE‏‎ (67 revisões)
  12. Experimentos para o artigo WITCC'08‏‎ (67 revisões)
  13. Running Carmen‏‎ (65 revisões)
  14. Exemplo‏‎ (64 revisões)
  15. Metodologia de Desenvolvimento‏‎ (59 revisões)
  16. Program with Carmen‏‎ (56 revisões)
  17. Planejamento de Experimentos, Implementação de Funcionalidades, Estudos e Pesquisas - Relato 4‏‎ (54 revisões)
  18. Planejamento de Experimentos e Implementação de Funcionalidades‏‎ (53 revisões)
  19. Configuração do NIS+NFS‏‎ (51 revisões)
  20. Estudos em robótica probabilística‏‎ (49 revisões)
  21. Instalação Carmen para Ubuntu 12.04.3‏‎ (48 revisões)
  22. Horários de Trabalho da Equipe SCAE‏‎ (48 revisões)
  23. Como realizar experimentos de N-Fold Cross Validation‏‎ (48 revisões)
  24. Replicação de um Nó do Cluster (HDs Diferentes)‏‎ (48 revisões)
  25. Instalação e Configuração de um Minicluster usando SGE - Sun Grid Engine 6.1‏‎ (45 revisões)
  26. Wiki do LCAD‏‎ (44 revisões)
  27. Equipe‏‎ (42 revisões)
  28. Doppia‏‎ (42 revisões)
  29. Micro Manual de Utilização do Cluster‏‎ (39 revisões)
  30. Planejamento da Volta-da-UFES‏‎ (37 revisões)
  31. Roteiro de Instalação do Fedora nos Blades para o Carro‏‎ (37 revisões)
  32. Instalação da Impressora Lexmark T520‏‎ (34 revisões)
  33. Informações técnicas a respeito dos dados de Treinamento do SCAEWEB‏‎ (34 revisões)
  34. Autenticação no Apache pelo NIS‏‎ (34 revisões)
  35. Br Robotics Team‏‎ (33 revisões)
  36. Instalação Carmen para Ubuntu 14.04‏‎ (33 revisões)
  37. Manual do SCAE - Relato 3‏‎ (33 revisões)
  38. Instalação do Ambiente de Desenvolvimento‏‎ (33 revisões)
  39. SBAC-PAD 2011‏‎ (31 revisões)
  40. Publicações do LCAD‏‎ (31 revisões)
  41. Criando Kernel RT Ubuntu 12.04‏‎ (30 revisões)
  42. Regras do CNPq para Uso dos Recursos‏‎ (29 revisões)
  43. Rotina de Manutenção das TPOL‏‎ (28 revisões)
  44. Carmen Robot Navigation Toolkit‏‎ (27 revisões)
  45. Como usar os pacotes ROS visual search thin e visual search webcam‏‎ (27 revisões)
  46. Corretor Ortográfico‏‎ (25 revisões)
  47. Tópicos das Apresentações dos Alunos‏‎ (25 revisões)
  48. Amazon Picking Challenge‏‎ (25 revisões)
  49. Publicações Associadas ao Projeto SCAE‏‎ (24 revisões)
  50. Instalações Úteis‏‎ (24 revisões)
  51. Atividades previstas para 2011/1‏‎ (23 revisões)
  52. Cluster Enterprise‏‎ (23 revisões)
  53. Instalação de bibliotecas no novo cluster‏‎ (23 revisões)
  54. Cronograma do Projeto‏‎ (22 revisões)
  55. Configurando o Pioneer 3DX no CARMEN‏‎ (21 revisões)
  56. Roteiro de Instalação do Apache e SVN com autenticação NIS‏‎ (21 revisões)
  57. Guidelines de Implementação‏‎ (20 revisões)
  58. Arquiteturas de software para Trading Systems‏‎ (20 revisões)
  59. Zentyal e NFS‏‎ (20 revisões)
  60. Planejamento de Experimentos, Implementação de Funcionalidades, Estudos e Pesquisas - Relato 5‏‎ (20 revisões)
  61. Material Bibliográfico CADF (livros, artigos, apresentações e outras referências)‏‎ (19 revisões)
  62. Grupos de Estudos Científicos‏‎ (19 revisões)
  63. Material de Consumo Específico‏‎ (19 revisões)
  64. Publicações Associadas ao Projeto FACADIC‏‎ (18 revisões)
  65. Como usar o pacote ROS cyton‏‎ (18 revisões)
  66. Como usar o pacote ROS cyton kinect‏‎ (18 revisões)
  67. Como usar o pacote ROS cyton kinematics‏‎ (18 revisões)
  68. DARPA - Virtual Robotics Challenge (VRC)‏‎ (18 revisões)
  69. Criando Kernel RT Ubuntu 14.04‏‎ (17 revisões)
  70. Estudos em programação paralela em CUDA‏‎ (17 revisões)
  71. Ego-Lane Analysis System‏‎ (17 revisões)
  72. Instalando/Conectando via VNC no Carro‏‎ (16 revisões)
  73. Configurando o Pioneer 3DX no MRDS‏‎ (15 revisões)
  74. Tarefas‏‎ (15 revisões)
  75. Utilizando o ambiente do VRC - CloudSim‏‎ (15 revisões)
  76. Map editor‏‎ (15 revisões)
  77. Configuring Carmen‏‎ (15 revisões)
  78. Nobreak‏‎ (15 revisões)
  79. Enterprise 1‏‎ (15 revisões)
  80. Ações do Projeto Planejadas no Workshop‏‎ (14 revisões)
  81. Resultados de Pesquisa 3‏‎ (14 revisões)
  82. Instalação do Driver da Placa de Video GeForce GTX 280‏‎ (14 revisões)
  83. TEI Veículos Autônomos‏‎ (14 revisões)
  84. Atividades Desenvolvidas em 2010/2‏‎ (14 revisões)
  85. Instalação da Impressora Xerox Workcentre 3220‏‎ (14 revisões)
  86. Computacao de Alto Desempenho em Financas‏‎ (14 revisões)
  87. Oportunidades de alta frequência no mercado de capitais Brasileiro‏‎ (13 revisões)
  88. Update de HD‏‎ (13 revisões)
  89. Experimentos de validação para o experimento 2.3.1.4‏‎ (13 revisões)
  90. Experimentos para o paper WITCC‏‎ (13 revisões)
  91. Resultados de Pesquisa 4‏‎ (12 revisões)
  92. Relatórios Técnicos‏‎ (12 revisões)
  93. Criar Kernel RT‏‎ (12 revisões)
  94. A Particle Filter-based Lane Marker Tracking Approach using a Cubic Spline Model‏‎ (12 revisões)
  95. Construção de pacotes RPM‏‎ (12 revisões)
  96. Ações Planejadas na Reunião da Equipe UFES do dia 15/12/2008‏‎ (12 revisões)
  97. Instalando Firefox 2 no Fedora 6‏‎ (11 revisões)
  98. Experimentos de validação para o experimento 2.1.1.4‏‎ (11 revisões)
  99. Navigatorgui‏‎ (11 revisões)
  100. Instalação da MAE no Windows com Visual Studio‏‎ (11 revisões)
  101. Regras da FAPES para Uso dos Recursos‏‎ (10 revisões)
  102. Dicas e Configurações‏‎ (10 revisões)
  103. Instalação do Fedora Core 6, 32 bits‏‎ (10 revisões)
  104. Resultados do Estéreo Neural (VGRAM)‏‎ (10 revisões)
  105. Relatos de Cumprimento de Metas Físicas‏‎ (10 revisões)
  106. Configurando uma Máquina na Rede do LCAD‏‎ (10 revisões)
  107. Diário de Bordo da Verificação Periódica‏‎ (10 revisões)
  108. Roteiro de Verificação Periódica do SCAE‏‎ (10 revisões)
  109. Instalação da MAE no Windows‏‎ (10 revisões)
  110. Construção de um Mapa usando o Pionner, JoyStick e Sensor Sick LMS‏‎ (10 revisões)
  111. Equipe FACADOIC‏‎ (9 revisões)
  112. Logger‏‎ (9 revisões)
  113. Atividades Desenvolvidas em 2010/1‏‎ (9 revisões)
  114. Uso Básico do Subversion‏‎ (9 revisões)
  115. Atividades práticas‏‎ (9 revisões)
  116. Replicação de um Nó do Cluster (HDs Idênticos - TPOLs novas com FC8)‏‎ (9 revisões)
  117. Roteiros de configuração para maquinas LCAD (2013)‏‎ (8 revisões)
  118. Status dos Clusters‏‎ (8 revisões)
  119. Projetos‏‎ (8 revisões)
  120. Fazendo SSH com segurança sem senha‏‎ (8 revisões)
  121. Reunião do dia 20111003‏‎ (8 revisões)
  122. SCAE‏‎ (8 revisões)
  123. A Facial Expression Recognition System Using Convolutional Networks‏‎ (8 revisões)
  124. Download / Installation‏‎ (8 revisões)
  125. Gravador de PIC PicStar‏‎ (8 revisões)
  126. Comandos dos Programas do LCAD para da VRC‏‎ (8 revisões)
  127. Automatic Large-Scale Data Acquisition via Crowdsourcing for Crosswalk Classification: A Deep Learning Approach‏‎ (8 revisões)
  128. Instalação do CUDA SDK para Fedora core 8‏‎ (7 revisões)
  129. Ar Condicionado‏‎ (7 revisões)
  130. Tópicos de Pesquisa‏‎ (7 revisões)
  131. Diver‏‎ (7 revisões)
  132. Ferramenta para facilitar a geração dos dados solicitados pelo CA-CC‏‎ (7 revisões)
  133. TEI Robótica Probabilistíca Avançada e Fusão de Sensores‏‎ (7 revisões)
  134. Instalação DRC‏‎ (7 revisões)
  135. Instalação da Impressora Dell MFP1815‏‎ (7 revisões)
  136. Publicações CADF‏‎ (7 revisões)
  137. Experimentos de validação para o experimento 2.1.2.4‏‎ (7 revisões)
  138. Experimentos de validação para o experimento 2.2.1.4‏‎ (7 revisões)
  139. Introduction - What's Carmen?‏‎ (7 revisões)
  140. Recuperar o Grub em instalações dual boot‏‎ (6 revisões)
  141. Resultados de Pesquisa 2‏‎ (6 revisões)
  142. Organização documental do PPGI‏‎ (6 revisões)
  143. Core functionalities‏‎ (6 revisões)
  144. Experimentos de validação para o experimento 2.6.1.4‏‎ (6 revisões)
  145. Links‏‎ (6 revisões)
  146. Pendências‏‎ (6 revisões)
  147. Carmen Online Docs‏‎ (6 revisões)
  148. Ubuntu 12.04‏‎ (6 revisões)
  149. Publicações Associadas ao Projeto FACADOIC‏‎ (6 revisões)
  150. Configurar SSH sem a necessidade de usar senha‏‎ (6 revisões)
  151. IARA‏‎ (6 revisões)
  152. Planejamento de Atividades‏‎ (6 revisões)
  153. Cognição Visual 2012/1‏‎ (6 revisões)
  154. Experimentos de validação para o experimento 2.2.2.4‏‎ (6 revisões)
  155. Required Hardware‏‎ (6 revisões)
  156. Enterprise 2‏‎ (6 revisões)
  157. Como Funciona o Backup do LCAD‏‎ (6 revisões)
  158. Verificar atualização dos CORES‏‎ (6 revisões)
  159. LCAD‏‎ (6 revisões)
  160. Sobre o LCAD‏‎ (5 revisões)
  161. Processo de Criação de Contas no LCAD‏‎ (5 revisões)
  162. Detalhamento‏‎ (5 revisões)
  163. Experimentos de validação para o experimento 2.6.2.4‏‎ (5 revisões)
  164. Facial Expression Recognition with Convolutional Neural Networks: Coping with Few Data and the Training Sample Order‏‎ (5 revisões)
  165. Estrutura da Redes do LCAD‏‎ (5 revisões)
  166. Regras para testes com o Carro‏‎ (5 revisões)
  167. Instalação do Fedora Core 6, 32 bits - NOVO‏‎ (5 revisões)
  168. Como obter GUID das câmeras PointGrey‏‎ (5 revisões)
  169. Verificação dos Serviços nas Máquinas do LCAD‏‎ (5 revisões)
  170. Scripts Administrativos‏‎ (5 revisões)
  171. Criando um repositório no SVN‏‎ (5 revisões)
  172. Volta da UFES - versão alfa‏‎ (5 revisões)
  173. Fusão de Sensores‏‎ (5 revisões)
  174. NECAD‏‎ (5 revisões)
  175. Identidade Visual‏‎ (5 revisões)
  176. Novo Script‏‎ (5 revisões)
  177. Verificar CORES‏‎ (5 revisões)
  178. Roteiro de Verificação dos Serviços nas Máquinas do LCAD‏‎ (5 revisões)
  179. Experimentos de validação para o experimento 2.3.2.4‏‎ (5 revisões)
  180. Odometric Encoder Disk‏‎ (5 revisões)
  181. Trabalho 2 de TEI Robótica Probabilistíca Avançada e Fusão de Sensores‏‎ (5 revisões)
  182. Ações Planejadas na Reunião no Workshop dos dias 11 e 12/02/2009‏‎ (4 revisões)
  183. FACADOIC‏‎ (4 revisões)
  184. Como Utilizar a Rede Wireless no LCAD‏‎ (4 revisões)
  185. Tutorial Wiki‏‎ (4 revisões)
  186. FAQ‏‎ (4 revisões)
  187. Hardwares e Serviços‏‎ (4 revisões)
  188. Instalação do CUDA Toolkit (compilador e bibliotecas) para Fedora core 8‏‎ (4 revisões)
  189. Tutorial sobre CUDA‏‎ (4 revisões)
  190. Instalando VNC‏‎ (4 revisões)
  191. Lista de Aquisições‏‎ (4 revisões)
  192. Como criar branches no SVN‏‎ (4 revisões)
  193. Experimentos de validação para o experimento 2.7.2.4‏‎ (4 revisões)
  194. Historico de Manutencao da LCAD‏‎ (4 revisões)
  195. COCADOIC‏‎ (4 revisões)
  196. Experimentos de validação para o experimento 3.1.1.4‏‎ (4 revisões)
  197. Microsoft Visual Studio‏‎ (4 revisões)
  198. Experimentos de validação para o experimento 3.2.1.4‏‎ (4 revisões)
  199. Rodando o DRC‏‎ (4 revisões)
  200. Rodando o ROS em múltiplas máquinas‏‎ (4 revisões)
  201. Experimentos de validação para o experimento 3.4.2.4‏‎ (4 revisões)
  202. Temp‏‎ (4 revisões)
  203. Experimentos de validação para o experimento 3.5.2.4‏‎ (4 revisões)
  204. Março de 2008‏‎ (4 revisões)
  205. Validação‏‎ (4 revisões)
  206. Globus Toolkit‏‎ (4 revisões)
  207. Editing and creating‏‎ (4 revisões)
  208. Instalação da LAM-MPI com o Fortran 95‏‎ (4 revisões)
  209. Adicionando latência com tc no Linux‏‎ (4 revisões)
  210. Verificar Interface‏‎ (4 revisões)
  211. Processamento Paralelo‏‎ (3 revisões)
  212. Apresentações‏‎ (3 revisões)
  213. Core Functionalities‏‎ (3 revisões)
  214. Verificar atualização dos Interface‏‎ (3 revisões)
  215. Experimentos de validação para o experimento 2.5.2.4‏‎ (3 revisões)
  216. Verificar e Atualizar Interface Web‏‎ (3 revisões)
  217. Conferências‏‎ (3 revisões)
  218. Dezembro de 2007‏‎ (3 revisões)
  219. Verificar e Atualizar MAE e shared‏‎ (3 revisões)
  220. Historico de Manutencao‏‎ (3 revisões)
  221. Paralelismo no Nível de Instrução (ILP)‏‎ (3 revisões)
  222. Configurando Ubuntu na Rede do LCAD‏‎ (3 revisões)
  223. Verificar e Atualizar os CORES‏‎ (3 revisões)
  224. Lista de Ocupação de Endereços IP da Rede LCAD‏‎ (3 revisões)
  225. Microsoft Robotics Developer Studio‏‎ (3 revisões)
  226. Historico de Manutencao da LCAD10‏‎ (3 revisões)
  227. Instalação Access Point 3COM‏‎ (3 revisões)
  228. Microsoft Robotics Studio‏‎ (3 revisões)
  229. People‏‎ (3 revisões)
  230. Criando mapas Carmen‏‎ (3 revisões)
  231. Firefox 3.x inicializa com opcao Modo Offline sempre habilitada - Fedora 9 e 10‏‎ (3 revisões)
  232. Histórico de Manutenção das LCADs‏‎ (3 revisões)
  233. Carmen VRC‏‎ (3 revisões)
  234. Como preparar café‏‎ (3 revisões)
  235. Experimentos de validação para o experimento 3.3.2.4‏‎ (3 revisões)
  236. Chief Changes between Releases‏‎ (3 revisões)
  237. Telefones Úteis‏‎ (3 revisões)
  238. Roteiro de Instalação Python/Theano‏‎ (3 revisões)
  239. Scripts Administrativos Cluster Enterprise‏‎ (3 revisões)
  240. What's New?‏‎ (3 revisões)
  241. Duas Seriais no Laptop do Robô‏‎ (3 revisões)
  242. Experimentos de validação para o experimento 3.6.1.4‏‎ (3 revisões)
  243. Implementação do Algoritmo de Localização Monte Carlo‏‎ (3 revisões)
  244. Integração SGE/Globus‏‎ (3 revisões)
  245. Atualizar SCAE‏‎ (3 revisões)
  246. Verifica temperatura.sh‏‎ (3 revisões)
  247. Integração com Python‏‎ (3 revisões)
  248. Servidor DHCP Wireless‏‎ (3 revisões)
  249. Grupos de Estudo‏‎ (3 revisões)
  250. Repository‏‎ (3 revisões)

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