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- A Facial Expression Recognition System Using Convolutional Networks
- A Particle Filter-based Lane Marker Tracking Approach using a Cubic Spline Model
- Abril de 2008
- Acesso VRC e CloudSim
- Adicionando latência com tc no Linux
- Amazon Picking Challenge
- Apresentação de Artigo
- Apresentações
- Ar Condicionado
- Arquiteturas de software para Trading Systems
- Artigo sobre Detecção e Reconhecimento de Placas de Trânsito
- Artigo sobre Navegação Visual
- Atividades Desenvolvidas em 2009/1
- Atividades Desenvolvidas em 2010/1
- Atividades Desenvolvidas em 2010/2
- Atividades previstas para 2011/1
- Atividades práticas
- Atualiza tpols 2007.sh
- Atualizar SCAE
- Atualização do SCAE
- Autenticação no Apache pelo NIS
- Automatic Large-Scale Data Acquisition via Crowdsourcing for Crosswalk Classification: A Deep Learning Approach
- Ações Planejadas na Reunião da Equipe UFES do dia 15/12/2008
- Ações Planejadas na Reunião no Workshop dos dias 11 e 12/02/2009
- Ações do Projeto Planejadas no Workshop
- Backup dos Serviços LCAD
- Br Robotics Team
- COCADOIC
- Carmen Online Docs
- Carmen Robot Navigation Toolkit
- Carmen VRC
- Chief Changes between Releases
- Clonar e Restaurar HD com Clonezilla
- Cluster Enterprise
- Cognição Visual 2012/1
- Colocando o SCAE no ar
- Comandos dos Programas do LCAD para da VRC
- Como Cadastrar o MAC na rede do LCAD
- Como Funciona o Backup do LCAD
- Como Instalar e Usar o Gmapping
- Como Utilizar a Rede Wireless no LCAD
- Como adicionar um artigo
- Como criar branches no SVN
- Como criar ou configurar um conjunto experimentos
- Como foi feito
- Como obter GUID das câmeras PointGrey
- Como preparar café
- Como realizar experimentos de N-Fold Cross Validation
- Como usar o pacote ROS cyton
- Como usar o pacote ROS cyton kinect
- Como usar o pacote ROS cyton kinematics
- Como usar o pacote Visual search thin e Visual search webcam do ROS
- Como usar os pacotes ROS visual search thin e visual search webcam
- Computacao de Alto Desempenho em Financas
- Computação de Alto Desempenho em Finanças
- Computação de Alto Desempenho em Finanças (GP CADF)
- Comunicação VRC
- Conferências
- Configurando Ubuntu na Rede do LCAD
- Configurando o Pioneer 3DX no CARMEN
- Configurando o Pioneer 3DX no MRDS
- Configurando uma Máquina na Rede do LCAD
- Configurar SSH sem a necessidade de usar senha
- Configurar ssh para ser sem senha
- Configuração do NIS+NFS
- Configuring Carmen
- Construção de Exemplos de Nós do ROS para Troca de Mensagens
- Construção de pacotes RPM
- Construção de um Mapa usando o Pionner, JoyStick e Sensor Sick LMS
- Contributors
- Copycat CNN: Stealing Knowledge by Persuading Confession with Random Non-Labeled Data
- Core Functionalities
- Core functionalities
- Corretor Ortográfico
- Criando Kernel RT Ubuntu 12.04
- Criando Kernel RT Ubuntu 14.04
- Criando Kernel RT linux
- Criando mapas Carmen
- Criando servidor NTP e atualizando as máquinas pela rede
- Criando um repositório no SVN
- Criar Kernel RT
- Cronograma do Projeto
- Cross-Database Facial Expression Recognition Based on Fine-Tuned Deep Convolutional Network
- DARPA
- DARPA's
- DARPA - Virtual Robotics Challenge (VRC)
- DARPA team
- Deep Learning Based Large-Scale Automatic Satellite Crosswalk Classification
- Detalhamento
- Dezembro de 2007
- Dicas e Configurações
- Diver
- Diário de Bordo
- Diário de Bordo da Verificação Periódica
- Diário de Bordo do Projeto
- Doppia
- Download / Installation
- Duas Seriais no Laptop do Robô
- Editing and creating
- Ego-Lane Analysis System
- Enterprise 1
- Enterprise 2
- Enterprise 3
- Equipe
- Equipe FACADOIC
- Erros comuns e soluções
- Estrutura da Redes do LCAD
- Estrutura de Rede do LCAD
- Estudos em programação paralela em CUDA
- Estudos em robótica probabilística
- Exemplo
- Experimentos de validação 2.3.1.4
- Experimentos de validação para o experimento 2.1.1.4
- Experimentos de validação para o experimento 2.1.2.4
- Experimentos de validação para o experimento 2.2.1.4
- Experimentos de validação para o experimento 2.2.2.4
- Experimentos de validação para o experimento 2.3.1.4
- Experimentos de validação para o experimento 2.3.2.4
- Experimentos de validação para o experimento 2.4.2.4
- Experimentos de validação para o experimento 2.5.2.4
- Experimentos de validação para o experimento 2.6.1.4
- Experimentos de validação para o experimento 2.6.2.4
- Experimentos de validação para o experimento 2.7.2.4
- Experimentos de validação para o experimento 2.8.2.4
- Experimentos de validação para o experimento 3.1.1.4
- Experimentos de validação para o experimento 3.2.1.4
- Experimentos de validação para o experimento 3.3.2.4
- Experimentos de validação para o experimento 3.4.2.4
- Experimentos de validação para o experimento 3.5.2.4
- Experimentos de validação para o experimento 3.6.1.4
- Experimentos de validação para o experimento 3.7.2.4
- Experimentos de validação para o experimento 3.8.2.4
- Experimentos para o artigo WITCC'08
- Experimentos para o paper WITCC
- FACADIC
- FACADOIC
- FAQ
- Facial Expression Recognition with Convolutional Neural Networks: Coping with Few Data and the Training Sample Order
- Fazendo SSH com segurança sem senha
- Ferramenta para facilitar a geração dos dados solicitados pelo CA-CC
- Fevereiro de 2008
- Firefox 3.x inicializa com opcao Modo Offline sempre habilitada - Fedora 9 e 10
- Firefox 3.x inicializa com opcao OFFLINE sempre habilitada - Fedora 9 e 10
- Fusão de Sensores
- GSL
- Globus Toolkit
- Gravador de PIC PicStar
- Grupos de Estudo
- Grupos de Estudos Científicos
- Grupos de Estudos Técnico-Administrativos
- Guia de Utilização do Doxygen
- Guidelines de Implementação
- Hardwares e Serviços
- Historico de Manutencao
- Historico de Manutencao da LCAD
- Historico de Manutencao da LCAD10
- Historico de Manutencao das TPOL
- Histórico de Manutenção das LCADs
- Horários de Trabalho da Equipe SCAE
- IARA
- Identidade Visual
- Implementação do Algoritmo de Localização Monte Carlo
- Implementação do Algoritmo de Mapeamento em Grade de Ocupação
- Informações técnicas a respeito dos dados de Treinamento do SCAEWEB
- Informações técnicas a respeito dos dados de Treinamento do SCAEWEB 2
- Instalacao do Winrar no Fedora 6
- Instalacao e Configuração de um Minicluster usando SGE - Sun Grid Engine 6.1
- Instalando/Conectando via VNC no Carro
- Instalando Firefox 2 no Fedora 6
- Instalando VNC
- Instalar o Confirm Account no Wiki
- Instalação Access Point 3COM
- Instalação Carmen para Ubuntu 12.04.3
- Instalação Carmen para Ubuntu 14.04
- Instalação DRC
- Instalação da Impressora Dell MFP1815
- Instalação da Impressora Lexmark T520
- Instalação da Impressora Xerox Workcentre 3220
- Instalação da LAM-MPI com o Fortran 95
- Instalação da MAE no Windows
- Instalação da MAE no Windows com Visual Studio
- Instalação de bibliotecas no novo cluster
- Instalação do Ambiente de Desenvolvimento
- Instalação do CUDA SDK para Fedora core 8
- Instalação do CUDA Toolkit (compilador e bibliotecas) para Fedora core 8
- Instalação do Driver da Placa de Video GeForce GTX 280
- Instalação do Fedora Core 6, 32 bits
- Instalação do Fedora Core 6, 32 bits - NOVO
- Instalação do ROS
- Instalação do ScriptLattes
- Instalação e Configuração de um Minicluster usando SGE - Sun Grid Engine 6.1
- Instalação para Ubuntu
- Instalações Úteis
- Integração SGE/Globus
- Integração com Python
- Introduction - What's Carmen?
- Janeiro de 2008
- Junho de 2008
- LCAD
- LDAP - Server
- Links
- Lista de Aquisições
- Lista de Ocupação de Endereços IP da Rede LCAD
- Logger
- Maio de 2008
- Manual do SCAE
- Manual do SCAE - Relato 3
- Map editor
- Março de 2008
- Material Bibliográfico (artigos, apresentações e outras referências)
- Material Bibliográfico (livros, artigos, apresentações e outras referências)
- Material Bibliográfico CADF (livros, artigos, apresentações e outras referências)
- Material de Consumo Específico
- Metas
- Metas FACADOIC
- Metodologia de Desenvolvimento
- Micro Manual
- Micro Manual de Utilização do Cluster
- Microsoft Robotics Developer Studio
- Microsoft Robotics Studio
- Microsoft Visual Studio
- Máquina Associadora de Eventos - MAE
- Módulos em desenvolvimento
- NECAD
- Navigatorgui
- Nobreak
- Novo Script
- Nvidia-352.41-rt.patch
- Número de documentos de por Subclasses CNAE
- Número de documentos por Subclasses CNAE
- Odometric Encoder Disk
- Oportunidades de alta frequência no mercado de capitais Brasileiro
- Organização documental do PPGI
- Papers
- Paralelismo no Nível de Instrução (ILP)
- Pendencias
- Pendências
- People
- Pesquisa CADF
- Planejamento da Volta-da-UFES
- Planejamento de Atividades
- Planejamento de Experimentos, Implementação de Funcionalidades, Estudos e Pesquisas
- Planejamento de Experimentos, Implementação de Funcionalidades, Estudos e Pesquisas - Relato 4
- Planejamento de Experimentos, Implementação de Funcionalidades, Estudos e Pesquisas - Relato 5
- Planejamento de Experimentos e Implementação de Funcionalidades
- Planejamento de Experimentos e Implementação de Funcionalidades 2
- Procedimento para Limpar Mapas do Carmen
- Processamento Paralelo
- Processo de Criação de Contas no LCAD
- Program with Carmen
- Projetos
- Protocolo de Concessão de Contas no LCAD
- Publicações
- Publicações Associadas ao Projeto FACADIC
- Publicações Associadas ao Projeto FACADOIC
- Publicações Associadas ao Projeto SCAE
- Publicações CADF
- Publicações do GP CADF
- Publicações do LCAD
- Página principal
- Qualify DRC
- Readme alberto.txt
- Recomendações sobre testes com o Carro
- Recuperar o Grub em instalações dual boot
- Recursos
- Regras da FAPES para Uso dos Recursos
- Regras do CNPq para Uso dos Recursos
- Regras para testes com o Carro
- Relatos de Cumprimento de Metas Físicas
- Relatórios Tecnicos
- Relatórios Técnicos
- Releases liberadas
- Repetidor Wireless
- Replicação de um Nó do Cluster (HDs Diferentes)
- Replicação de um Nó do Cluster (HDs Idênticos)
- Replicação de um Nó do Cluster (HDs Idênticos - TPOLs novas com FC8)
- Repository
- Required Hardware
- Resultados de Pesquisa
- Resultados de Pesquisa 2
- Resultados de Pesquisa 3
- Resultados de Pesquisa 4
- Resultados de Pesquisa com N-Fold Cross Validation
- Resultados do Estéreo Neural (VGRAM)
- Reunião do dia 20111003
- Rodando em múltiplas máquinas o ROS
- Rodando o DRC
- Rodando o ROS em múltiplas máquinas
- Roteiro de Instalação Python/Theano
- Roteiro de Instalação do Apache e SVN com autenticação NIS
- Roteiro de Instalação do Fedora nos Blades para o Carro
- Roteiro de Verificação Periódica do SCAE
- Roteiro de Verificação dos Serviços nas Máquinas do LCAD
- Roteiro de como configurar NIS no FEDORA 17
- Roteiros de configuração para maquinas LCAD (2011)
- Roteiros de configuração para maquinas LCAD (2013)
- Rotina de Manutencao das TPOL
- Rotina de Manutenção das TPOL
- Running Carmen
- SBAC-PAD 2011
- SCAE
- Script de Instalacao
- Script de Instalação do Carmen
- Scripts Administrativos
- Scripts Administrativos Cluster Enterprise
- See here
- Servidor DHCP
- Servidor DHCP Wireless
- Simulating Robotic Cars Using Time-Delay Neural Networks
- Sobre o ExplorerSim
- Sobre o Hemisson (Tropidurus)
- Sobre o LCAD
- Solicitação de Certificado de Usuário
- Status dos Clusters
- Submissão de jobs
- TEI Robótica Probabilistíca 2015/2
- TEI Robótica Probabilistíca Avançada e Fusão de Sensores
- TEI Veículos Autônomos
- Tarefas
- Telefones Úteis
- Temp
- Test 1
- Teste FACADIC
- Tpol cmd.sh
- Trabalho 1 de TEI Robótica Probabilistíca Avançada e Fusão de Sensores
- Trabalho 1 de TEI Robótica Probabilistíca Avançada e Fusão de Sensores - 2
- Trabalho 2 de TEI Robótica Probabilistíca Avançada e Fusão de Sensores
- Trading System
- Tutorial Wiki
- Tutorial sobre CUDA
- Tópicos das Apresentações dos Alunos
- Tópicos de Pesquisa
- Ubuntu 12.04
- Update de HD
- Uso Básico do Subversion
- Utilizando o ambiente do VRC - CloudSim
- VRC
- Validação
- Verifica temperatura.sh
- Verificar CORES
- Verificar Interface
- Verificar SCAE
- Verificar atualização dos CORES
- Verificar atualização dos Interface
- Verificar e Atualizar Interface Web